Sterowniki servo

Serwowzmacniacze Kollmorgen i MOONS są bezpośrednio zaprojektowane do podłączenia do serwomotorów poszczególnych marek

Zobrazit produktové menu Skrýt produktové menu

Cyfrowe serwowzmacniacze Kollmorgen są przeznaczone do precyzyjnego sterowania (pozycja, moment obrotowy, prędkość) i optymalizacji wydajności serwomotorów i silników liniowych. Pod względem łączności sterowniki te oferują szeroki zakres najnowocześniejszych technologii komunikacji i sterowania. Przyjazna dla użytkownika konfiguracja i kompaktowa konstrukcja sprawiają, że sterowniki te są jednymi z najbardziej zaawansowanych w tym segmencie.

Serwonapędy MOONS serii M2 i M3 są bezpośrednio przystosowane do sterowania serwomotorami SM. Oprócz klasycznych metod sterowania z wejściami cyfrowymi, takimi jak STED/DIR, CW/CCW, A/B quadrature i analogowymi w trybach sterowania prędkością, pozycją lub momentem obrotowym, oferują one również możliwość sterowania za pośrednictwem komunikacji, takiej jak RS-232, RS-485, CANopen lub EtherNet/IP. Serwowzmacniacze MOONS są przeznaczone do podłączenia do serwomotorów MOONS.

KOLLMORGEN

zaawansowane serwosterowniki do kontroli pozycji, momentu i prędkości
moc: do 35 kW
komunikacja: Profinet, CANOpen, EtherCAT, Ehernet

MOONS´

moc: 60 - 1000 W
sterowanie: STEP/DIR, CW/CCW, kwadratura A/B, RS-232, RS-485, ModBus RTU
wejście bezpieczeństwa STO(SIL2) (seria M3)

Najczęściej zadawane pytania

Czym jest serosterowanie?

Sterowanie serwomechanizmem to system służący do precyzyjnego sterowania położeniem, prędkością i momentem obrotowym serwomotoru. Wykorzystuje on informacje zwrotne z enkodera i umożliwia dynamiczne i powtarzalne ruchy w automatyce.

Jaka jest różnica między serwomechanizmem a przetwornicą częstotliwości?

Zasadnicza różnica polega na dokładności i czasie reakcji. Przetwornice częstotliwości służą do zmiany prędkości obrotowej klasycznych trójfazowych silników prądu przemiennego, natomiast serwosterowanie zapewnia precyzyjne sterowanie położeniem z natychmiastową reakcją w przypadku serwosilników.

Kiedy warto stosować serwosterowanie?

Sterowanie serwomechanizmem w połączeniu z silnikami serwo stosuje się w zastosowaniach, w których kluczowa jest precyzja, szybkość i powtarzalność – np. w maszynach CNC, robotyce, systemach pozycjonowania lub liniach pakujących.

Jakie są rodzaje serwosilników?

Istnieją jednoosiowe i wieloosiowe serwosterowniki z różnymi protokołami komunikacyjnymi, takimi jak EtherCAT, CANopen, Modbus lub Profinet. W RAVEO znajdziesz modele takich producentów jak Kollmorgen, Siemens czy MOONS.

Jak wybrać odpowiedni serwosterownik?

Należy wziąć pod uwagę parametry, takie jak wymagany moment obrotowy, prędkość, typ sterowania (impulsowe, po komunikacji), kompatybilność z PLC i typ sprzężenia zwrotnego (enkoder, resolver).

Czy serwosterowanie można podłączyć do PLC?

Tak. Serwosterowanie komunikuje się zwykle z PLC za pomocą protokołów przemysłowych (np. EtherCAT, CANopen, Modbus RTU), co zapewnia szybką i niezawodną integrację.

Co to jest system „zamkniętej pętli” i dlaczego jest ważny?

System serwomechanizmu zamkniętej pętli wykorzystuje sprzężenie zwrotne z enkodera do ciągłego porównywania pozycji żądanej i rzeczywistej. Dzięki temu osiąga wysoką dokładność i minimalizuje błędy.

Jak przebiega strojenie serwosterowania?

Dostrajanie odbywa się za pomocą interfejsu programowego, w którym ustawia się parametry, takie jak osiągnięcie pozycji, prędkości i momentu. Prawidłowe ustawienie zapewnia stabilność i płynną pracę.

Czy RAVEO oferuje wsparcie techniczne przy wdrażaniu serosterowania?

Tak. RAVEO zapewnia konsultacje techniczne, rekomendacje odpowiednich rozwiązań, pomoc w konfiguracji oraz szkolenia – zarówno online, jak i osobiście.