S600 CYFROWY SERWOWZMACNIACZ

Cyfrowy wzmacniacz serwo serii S600 został zaprojektowany z myślą o łatwym podłączeniu do różnych systemów sterowania, co pozwala na wykorzystanie go w wielu aplikacjach.

Główne cechy:

– wszystkie kable, łącznie z ekranem, są podłączone bezpośrednio do serwowzmacniacza

– Szyny DC można łączyć równolegle z wieloma serwowzmacniaczami w celu zwiększenia wydajności

– emulacja enkodera: ROD426 lub SSI

– informacja zwrotna z resolwera lub enkodera sinusoidalnego o wysokiej rozdzielczości

– w pełni programowalny poprzez magistralę RS232

– sterowanie za pomocą dwóch przycisków i wyświetlanie na wyświetlaczu LED

– analogowa regulacja napięcia +-10% dla kontroli prędkości lub momentu obrotowego

– zintegrowany interfejs do sterowania krokowego, pracy w trybie masterslave i CANopen

– inteligentne sterowanie pozycją: profile prędkości, tabela pozycji, pozycjonowanie bezwzględne i względne,

– kilka rodzajów pól referencyjnych

– slot na interfejsy komunikacyjne: CANopen, Secros, EtherCAT, Profibus, DeviceNet

Interfejs komunikacyjny:

Interfejs CANopen

Interfejs CANopen jest zintegrowany ze wzmacniaczem serwo. Jeśli połączonych jest ze sobą kilka serwowzmacniaczy S600, całym systemem można sterować za pomocą komputera PC z systemem Windows, bez konieczności stosowania urządzenia nadrzędnego.

Metoda transferu:

Standard CAN ISO 11898 (szybka komunikacja)
prędkość transferu maks. 1 MB/s
Obsługa standardów DS301, DSP402

Karta rozszerzeń SERCOS

Serwowzmacniacz może być sterowany poprzez interfejs SERCOS. Ta karta rozszerzeń umożliwia przesyłanie wartości zadanych i rzeczywistych przy różnych czasach cyklu (1 do 65 ms) z dodatkową interpolacją wartości zadanych wewnątrz serwowzmacniacza. Umożliwi to synchronizację z dokładnością do μs, zapewniając szybką i precyzyjną kontrolę.

Sposób transmisji:

Norma SERCOS IEC 61491
transmisja za pomocą kabli optycznych
moc wyjściowa optyczna jest regulowana

Karta rozszerzeń EtherCAT

Karta rozszerzeń PROFIBUS DP

Sterowanie serwowzmacniaczem odbywa się poprzez interfejs PROFIBUS DP:

Metoda przesyłania:

PROFIBUS DP zgodnie z EN 50170
187,5 kbodów do 12 Mbodów
obsługuje PROFIDRIVE

Karta rozszerzeń DeviceNet

W razie potrzeby można wykorzystać interfejs DeviceNet.

Metoda transferu:

Standard CAN ISO 11898 (szybka komunikacja)
Maks. szybkość transmisji 500 kBit/s