AKM AC SERWOMOTORY

Standardowe serwomotory Kollmorgen

Wyświetl menuUkryj menu


AKM AC SERWOMOTORY

  • moment nominalny: 0,18 – 180 Nm
  • prędkość nominalna: do 8000 obr./min
  • moc: 0,08 – 20,4 kW

Rozmiary: AKM1 – AKM8

Cechami charakterystycznymi serii AKM jest wysoki moment obrotowy w stosunku do momentu bezwładności oraz mały moment rozruchowy dzięki niskiemu „zazębieniu”. Te wysokowydajne silniki w standardowych rozmiarach zapewniają wyjątkowo płynną i dynamiczną pracę i są dostępne z szeroką gamą typów uzwojeń, sprzężeń zwrotnych, złączy i kołnierzy wyjściowych.

– moment obrotowy 0,18 do 180 Nm

– moc 0,08 – 20,4 kW

– prędkość do 8000 obr./min

– hamulec elektromagnetyczny – 25 rodzajów informacji zwrotnej

Właściwości:

  • 8 rozmiarów, 28 kombinacji rozmiaru/rodzaju uzwojenia
  •   prędkość do 8000 obr./min
  •  napięcie uzwojenia: 75 VDC; 120, 240, 480 V AC
  •  szeroka gama czujników obrotowych, kołnierzy wylotowych i uszczelek
  •   uzwojenie jest przystosowane do wzrostu temperatury o 100°C w stosunku do temperatury otoczenia 40°C ze względu na zastosowanie izolacji klasy F 155°C
  •  certyfikaty: cURus, CE, UL, EAC
  •   Oświadczenie RoHS

Opcje:

  •  Sprzężenie zwrotne: rezolwer, SFD (cyfrowy rezolwer), HIPERFACE, EnDAT, BiSS, enkoder inkrementalny, Drive-CliQ
  •  uszczelnienie zwiększające trwałość
  •  wał wyjściowy: gładki, wielowypustowy lub płaski
  •  dwa złącza (enkoder, zasilacz) lub jedno złącze (enkoder i kable zasilające w jednym kablu) do podłączenia do sterownika (stałe, obrotowe)
  •  Hamulec 24 VDC (bezpieczny) • Stopień ochrony do IP67 (opcja ze smarem dla przemysłu spożywczego)

Zalety:

  •  najszersza gama wersji silników do wszystkich typów zastosowań (możliwość produkcji silników na zamówienie)
  •  najlepsza w swojej klasie gęstość mocy
  •   wyjątkowo niska wartość „COGGING” i niskie zniekształcenia harmoniczne gwarantują bardzo płynną pracę silnika
  •  bardzo prosta instalacja „PLUG and PLAY” dzięki funkcjonalnemu autotuningowi sterownika AKD

Przedstawiamy Kollmorgen

Przedstawiamy Kollmorgen, firmę zajmującą się występami zastowowymi na całym świecie.

Technologia Kollmorgena

Ciekawe zastosowania i technologie zaprezentowała firma Kollmorgen na targach 2012.

W pierwszej i drugiej części filmu można zobaczyć budowę zautomatyzowanej łodzi podwodnej pracującej w trudnych warunkach na głębokości 4 km poniżej poziomu morza, pod ciśnieniem 380 atmosfer, w słonym i bardzo zimnym środowisku. Robot ten został użyty do zbadania wraku Titanica.

W trzeciej części zobaczymy, jak Kollmorgen uczestniczył w tworzeniu środka transportu Segway. Kollmorgen stanął przed trudnym zadaniem stworzenia silnika o wysokim momencie obrotowym i prędkości obrotowej 10 000 obr./min, charakteryzującego się wysoką wydajnością.

W piątej części filmu demonstruje złożoną budowę wyścigowego silnika elektrycznego z warsztatu Kollmorgen, wykorzystując silnik AKM74, trzykrotny zwycięzca TTX75GP.

Serworoboty bokserskie

Przykładowa aplikacja wykorzystująca jeden główny serwowzmacniacz programujący PDMM do sterowania całą aplikacją bez konieczności stosowania zewnętrznych jednostek nadrzędnych, takich jak PLC.

Szybkie uruchomienie zapewnia serwowzmacniacz AKD, który steruje różnymi typami silników (AKM, AKMH, AKM washdown). Całą aplikację można przywrócić do pozycji wyjściowej bez użycia dodatkowych czujników. Ciekawostką w tym zastosowaniu jest brak czujników w rękawicach bokserskich czy głowie robota. Jednocześnie sterownik PMM dokładnie wie, kiedy ręka robota uderza w twarz.

Większą dokładność osiąga się przy maksymalizacji wydajności maszyn potrzebnych np. w maszynach pakujących.

Systemy samobieżne do wewnętrznego przepływu materiału

Serwomotory niskiego napięcia prądu stałego KOLLMORGEN AKM z uzwojeniem 48 V do robotów mobilnych Packman 200 jest wyposażony w synchroniczne serwomotory KOLLMORGEN AKM zbudowane w nowej wersji ze specjalnie dostrojonym uzwojeniem na napięcie 48 V. W przypadku Packman 200 firma Opteq Robotics opracowała rozwiązanie z własnym napędem dla przepływów materiałów, które po drodze szybko i dokładnie docierają do celu.