AKD PDMM – PROGRAMOWALNY GŁÓWNY WZMACNIACZ SERWO

Sterownik MASTER, który przeznaczony jest do sterowania i synchronizacji kilku napędów, a także zawiera pełnoprawny sterownik PLC do sterowania całą maszyną.

+48 600 110 327 info@raveo.com.pl
KONSULTACJA TECHNICZNA Dobierzemy idealny napęd
Wyświetl menuUkryj menu


Zobrazit produktové menu Skrýt produktové menu

AKD PDMM – PROGRAMOWALNY GŁÓWNY WZMACNIACZ SERWO

  • Zasilanie: 120/240 VAC (1f, 3f) / 240/400/480 VAC (3f)
  • Prąd: prąd znamionowy od 3 A do 48 A (prąd szczytowy od 9 A do 96 A)
  • Komunikacja: EtherCAT, CANopen, Modbus/TCP, SynqNet, EtherNet/IP, Profinet
  • Jednostka sterująca do kompleksowego sterowania, w tym sterownik serwo, PLC i wieloosiowa jednostka sterująca.

 

Zadzwoń do mnie Pytanie o produkt
Opis Konfigurator Modele 2D/3D Do pobrania Media Pytanie o produkt

AKD PDMM to serwowzmacniacz MASTER, który został zaprojektowany do sterowania i synchronizacji napędów SLAVE, a także zawiera w pełni funkcjonalny sterownik PLC do sterowania całą maszyną.

Cechy

  • Kollmorgen Automation Suite™ (KAS) oferuje w pełni zintegrowane programowanie, testowanie, instalację i uruchomienie.
  • Wbudowany serwer internetowy do łatwego zdalnego zarządzania

Zarządzanie:

  • 32 osie, ale maksymalnie 50:
  • Sterownik zawiera główny kontroler EtherCAT do sterowania wieloosiowego
  • zintegrowany sterownik PLC do sterowania obsługujący 5 stylów programowania (języków) zgodnie z normą IEC61131-3
  • Opcja programowania: PLCopen do sterowania maszyną lub Pipe Network™ do sterowania napędem synchronicznym
  • 32 kB pamięci wewnętrznej do przechowywania programów
  • Gniazdo kart SD do tworzenia kopii zapasowych i ładowania programu bez potrzeby korzystania z komputera PC
  • Zintegrowane wejścia/wyjścia: 8~20 wejść cyfrowych, 3~13 wyjść cyfrowych, 1~2 wejścia analogowe, 1~2 wyjścia analogowe.
  • Wszystko zależy od specyfikacji konkretnego sterownika (możliwość rozbudowy poprzez zdalne wejścia/wyjścia ACP)
  • Interfejs GUI „Kollmorgen Visualization Builder™“ do programowania i debugowania AKI jest przeznaczony do parametryzacji.
  • Obejmuje kompatybilność plug-and-play z silnikami KOLLMORGEN – AKM™, CDDR™ i innymi.
  • Obsługuje następujące typy sprzężenia zwrotnego: inteligentne urządzenia sprzężenia zwrotnego (SFD), EnDat2.2, 2.1, BiSS, analogowy enkoder sinus/cos, enkoder przyrostowy, HIPERFACE® oraz resolwer
  • Pełnoczęstotliwościowy autotuning zapewnia prawidłowe dostrojenie napędu w całym zakresie prędkości i mocy silnika

Zalety:

  • Zmniejsza zapotrzebowanie na miejsce w szafie (serwowzmacniacz, MASTER i PLC są zintegrowane w jednej jednostce AKD)
  • Krótszy czas projektowania i łatwiejsza instalacja
  • Minimalizacja ryzyka i maksymalizacja wydajności dzięki połączeniu wyjątkowego sprzętu i struktury oprogramowania KAS
  • Sterownik może obsługiwać funkcje sterowania wieloma napędami bez potrzeby stosowania dodatkowego sprzętu, co zmniejsza wymagania instalacyjne i znajomość dodatkowych systemów
  • Możliwość wykorzystania wszystkich komponentów od jednego dostawcy: sterownika, silnika, modułów I/O, paneli HMI, a wszystko to z jednym oprogramowaniem do parametryzacji KAS

 

* Maksymalna liczba sterowanych osi zależy od wymaganej prędkości (w przypadku więcej niż 8 osi można użyć częstotliwości odświeżania magistrali wynoszącej tylko 4 kHz).

Przedstawiamy Kollmorgen

Przedstawiamy Kollmorgen, firmę zajmującą się zastosowaniami napędowymi na całym świecie.

Technologia Kollmorgena

Ciekawe zastosowania i technologie zaprezentowała firma Kollmorgen na targach 2012.

W pierwszej i drugiej części filmu można zobaczyć budowę zautomatyzowanej łodzi podwodnej pracującej w trudnych warunkach na głębokości 4 km poniżej poziomu morza, pod ciśnieniem 380 atmosfer, w słonym i bardzo zimnym środowisku. Robot ten został użyty do zbadania wraku Titanica.

W trzeciej części zobaczymy, jak Kollmorgen uczestniczył w tworzeniu środka transportu Segway. Kollmorgen stanął przed trudnym zadaniem stworzenia silnika o wysokim momencie obrotowym i prędkości obrotowej 10 000 obr./min, charakteryzującego się wysoką wydajnością.

W piątej części filmu demonstruje złożoną budowę wyścigowego silnika elektrycznego z warsztatu Kollmorgen, wykorzystując silnik AKM74, trzykrotny zwycięzca TTX75GP.

Serworoboty bokserskie

Przykładowa aplikacja wykorzystująca jeden główny serwowzmacniacz programujący PDMM do sterowania całą aplikacją bez konieczności stosowania zewnętrznych jednostek nadrzędnych, takich jak PLC.

Szybkie uruchomienie zapewnia serwowzmacniacz AKD, który steruje różnymi typami silników (AKM, AKMH, AKM washdown). Całą aplikację można przywrócić do pozycji wyjściowej bez użycia dodatkowych czujników. Ciekawostką w tym zastosowaniu jest brak czujników w rękawicach bokserskich czy głowie robota. Jednocześnie sterownik PMM dokładnie wie, kiedy ręka robota uderza w twarz.

Większą dokładność osiąga się przy maksymalizacji wydajności maszyn potrzebnych np. w maszynach pakujących.

Serwowzmacniacz AKD – ustawienie limitu

Jeśli istnieje potrzeba ustawienia dodatnich i ujemnych limitów prądu, prędkości lub pozycjonowania, serwowzmacniacz AKD umożliwia to. Film pokazuje jak łatwo i szybko można ustawić te limity w programie AKD Workbench.

Ustawienie adresu IP AKD

Ustawianie dynamicznego lub stałego adresu IP dla serwowzmacniacza AKD.

Regulacja zębatki i zębnika za pomocą AKD

Prawidłowa regulacja i ruch zębatki możliwa jest dzięki serwowzmacniaczowi AKD w programie AKD Workbench.

Silnik momentu obrotowego DDR ustawiony za pomocą serwowzmacniacza AKD

Ustawianie momentu obrotowego DDR (Napęd bezpośredni – obciążenie trafia bezpośrednio na silnik bez użycia skrzyni biegów) za pomocą serwowzmacniacza AKD. Żadne inne sterowniki nie są podłączone, całe sterowanie zapewnia jeden serwowzmacniacz AKD.

Na filmie można zobaczyć z jaką precyzją pracuje silnik DDR i jego zdolność do każdorazowego powrotu do tej samej pozycji.

 

Zadzwoń do mnie

Podaj swoje dane kontaktowe i preferowaną godzinę, a my skontaktujemy się z Tobą.