WZMACNIACZ SERWODAWCZY AKD

Standardowy wzmacniacz serwo do serwomotorów Kollmorgen AKM

+48 600 110 327 info@raveo.com.pl
KONSULTACJA TECHNICZNA Dobierzemy idealny napęd
Wyświetl menuUkryj menu


Zobrazit produktové menu Skrýt produktové menu

WZMACNIACZ SERWODAWCZY AKD

  • moc: 1,1 – 35 kW
  • zasilanie: 240 VAC (1f,3f) / 480 VAC (3f)
  • komunikacja: EtherCAT®, SynqNet™, Modbus/TCP, CANopen®, EtherNet/IP, PROFINET

Zaawansowane funkcje sterujące, prosta i intuicyjna parametryzacja.

 

Zadzwoń do mnie Pytanie o produkt
Opis Konfigurator Modele 2D/3D Do pobrania Media Pytanie o produkt

Sterowniki AKD zostały zaprojektowane z myślą o szerokim zakresie komunikacji w celu łatwego podłączenia do różnych systemów sterowania. Uniwersalność dotyczy także możliwości podłączenia różnych typów sprzężenia zwrotnego silnika.

Właściwości:

  • Sterownik można zintegrować z pakietem Kollmorgen Automation Suite™ w celu uzyskania wysokowydajnych systemów jedno-/wieloosiowych
  • Kollmorgen WorkBench – graficzny program użytkownika umożliwiający prostą konfigurację i programowanie
  • Kompatybilność typu plug-and-play z silnikami Kollmorgen (nie ma potrzeby parametryzacji silnika)
  • Optycznie izolowane wejścia/wyjścia cyfrowe
  • Najszybsza cyfrowa pętla prądowa na rynku.
  • Automatyczne dostrajanie w pełnym zakresie
  • Szybka wymiana danych za pomocą portu Ethernet TCP/IP kompatybilnego z komputerem PC
  • Rozszerzony stół pozycyjny z 256 pozycjami
  • Obsługiwane typy sprzężeń zwrotnych: inteligentne urządzenia sprzężenia zwrotnego (SFD), EnDat2.2, 2.1, BiSS, analogowy enkoder sinus/cos, enkoder inkrementalny, HIPERFACE®, HIPERFACE®DSL, rezolwer i SFD3
  • Szeroka gama magistral komunikacyjnych – EtherCAT®, SynqNet™, Modbus/TCP, CANopen®, EtherNet/IP i PROFINET
  • Wykrywanie przetężenia, skoku napięcia i temperatury w celu zwiększenia niezawodności systemu STO do bezpiecznego wyłączania – SIL2 zgodnie z IEC 61508
  • Karty rozszerzeń zwiększające liczbę cyfrowych wejść/wyjść, NVRAM i moc obliczeniową

Zalety:

  • Dzięki konfiguracji plug-and-play silników KOLLMORGEN, zaawansowanej funkcji autotuningu i intuicyjnemu interfejsowi graficznemu, konfiguracja i programowanie są bardzo proste
  • Najszybsza, precyzyjna jednostka pozycjonująca w swojej klasie
  • Wszechstronna jednostka pod względem łączności, rodzaju informacji zwrotnej i innych rozszerzeń
  • Solidna i kompaktowa konstrukcja
  • Dostępne w typowych zakresach mocy dla większości zastosowań

Przedstawiamy Kollmorgen

Przedstawiamy Kollmorgen, firmę zajmującą się zastosowaniami napędowymi na całym świecie.

 

Technologia Kollmorgen
Kollmorgen zaprezentował ciekawe aplikacje i technologie na targach 2012.
W pierwszej i drugiej części filmu można zobaczyć stworzenie zautomatyzowanej łodzi podwodnej działającej w trudnym środowisku 4 km pod poziomem morza przy ciśnieniu 380 atmosfer, w słonym i bardzo zimnym środowisku. Robot ten był używany do eksploracji wraku Titanica.
W trzeciej części Kollmorgen opowiada o tym, jak zaangażował się w tworzenie pojazdu Segway. Kollmorgen stanął przed trudnym zadaniem stworzenia wysokowydajnego silnika o wysokim momencie obrotowym, 10 000 obr.
W piątej części filmu Kollmorgen demonstruje kompleksowe tworzenie wyścigowego motocykla elektrycznego, wykorzystując silnik AKM74, który trzykrotnie wygrał wyścig TTX75GP.

 

Roboty bokserskie z serwomechanizmem

Przykładowa aplikacja wykorzystująca pojedynczy główny serwowzmacniacz programujący PDMM do sterowania całą aplikacją bez potrzeby stosowania zewnętrznych jednostek nadrzędnych, takich jak sterowniki PLC.

Szybkie uruchomienie zapewnia serwowzmacniacz AKD, który steruje różnymi typami silników (AKM, AKMH, AKM washdown). Całą aplikację można przywrócić do pozycji wyjściowej bez użycia dodatkowych czujników. Interesującą rzeczą w tej aplikacji jest brak czujników w rękawicach bokserskich lub głowicy robota. Mimo to kontroler PMM dokładnie wie, kiedy ręka robota uderza w twarz.

Większa precyzja jest osiągana przy zmaksymalizowanej produktywności maszyny, potrzebnej na przykład w maszynach pakujących.

 

Regulacja asymetrycznego położenia silnika pierścieniowego i sprzężenia zwrotnego

Asymetryczne położenie może wystąpić w przypadku silnika pierścieniowego i sprzężenia zwrotnego. Film pokazuje, jak łatwo jest skonfigurować regulację komunikacji za pomocą programu AKD Workbench w celu powiększenia czujnika umieszczonego na silniku pierścieniowym.

Serwowzmacniacz AKD – ustawianie limitów

Serwowzmacniacz AKD umożliwia ustawienie dodatnich i ujemnych limitów prądu, prędkości lub pozycjonowania. Film pokazuje, jak szybko i łatwo można ustawić te limity w AKD Workbench.

 

Komunikacja między AKD a sterownikiem RS Logic

Konfigurowanie komunikacji między serwowzmacniaczem AKD a sterownikiem RSLogix (PLC) w tej samej sieci.

Ustawianie adresu IP serwowzmacniacza AKD

Ustawianie dynamicznego lub stałego adresu IP dla serwowzmacniacza AKD.

Ustawianie grzebienia i zębnika za pomocą AKD

Prawidłowa regulacja i ruch grzebienia i zębnika są możliwe przy użyciu serwowzmacniacza AKD w AKD Workbench.

Ustawianie momentu obrotowego silnika DDR za pomocą serwowzmacniacza AKD

Ustawienie momentu obrotowego DDR (napęd bezpośredni – obciążenie jest bezpośrednio na silniku bez użycia przekładni) za pomocą serwowzmacniacza AKD. Nie są podłączone żadne inne sterowniki, całe sterowanie jest obsługiwane przez pojedynczy serwowzmacniacz AKD.

Film pokazuje precyzję działania silnika DDR i jego zdolność do powrotu do tej samej pozycji za każdym razem.

 

Zadzwoń do mnie

Podaj swoje dane kontaktowe i preferowaną godzinę, a my skontaktujemy się z Tobą.